commit 3adc7a11f1c12265e8e980526b58e7f5bd9cafee
Author: Comair <1464848666@qq.com>
Date:   Thu Jun 27 06:43:31 2024 +0800

    first commit

diff --git a/README.md b/README.md
new file mode 100644
index 0000000..513eb0d
--- /dev/null
+++ b/README.md
@@ -0,0 +1,4 @@
+####1、多仓多业主、其中对接第三方的固定为仓库Id=2、货位默认为id=2的货主
+####2、u型拣选站入口位置、u型拣选站出口位置、agv拣选起始位置 都配置在参数表sys_parameter中
+####3、缓存墙的货位点code配置字典中cache_wall
+####4、agv搬运的货位code配置在字典中agv_move_location