commit f913078b5d1c9a3168a44bf5691cefa70cf78531
Author: judy <278197488@qq.com>
Date:   Mon Feb 19 10:57:14 2024 +0800

    整合服务器源码

diff --git a/README.md b/README.md
new file mode 100644
index 0000000..513eb0d
--- /dev/null
+++ b/README.md
@@ -0,0 +1,4 @@
+####1、多仓多业主、其中对接第三方的固定为仓库Id=2、货位默认为id=2的货主
+####2、u型拣选站入口位置、u型拣选站出口位置、agv拣选起始位置 都配置在参数表sys_parameter中
+####3、缓存墙的货位点code配置字典中cache_wall
+####4、agv搬运的货位code配置在字典中agv_move_location